Wenjie Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 到達可能集合に基づく強化学習とiLQRを組み合わせた軌道計画
  軌道計画2025/3/1

  運転リスク場を考慮した到達可能集合を構築し、安全強化学習で初期軌道を生成後、制約付きiLQRで最適化する知的車両の軌道計画手法を提案。