Boqiang Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在進化型ワールドアクションモデル
  VLA2026/9/23

  JEPAエンコーダの予測埋め込みを活用し、ビデオ拡散バックボーンに依存せずに行動生成と環境進化をモデル化するLeWAMを提案。さらにオフライン選好改善手法DemoDPOを導入した。