Errui Ding

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TopoSD: SDマップを事前情報に用いたトポロジー強化レーンセグメント知覚
  自動運転知覚2024/11/1

  低精度なSDマップをニューラル表現にエンコードしてBEV特徴に統合し、車線形状とトポロジーを同時に高精度予測する手法を提案。OpenLane-V2で大幅な精度向上を達成。

• OpenGaussian: 3Dガウシアンを用いた点レベルのオープンボキャブラリ理解
  3D理解2024/6/1

  3Dガウシアンスプラッティングを基盤に、3D点レベルでのオープンボキャブラリ理解を実現する手法を提案。インスタンス特徴の3D一貫性学習と2段階コードブック、3D-2D特徴連携により、従来の2Dピクセルレベルの手法を超える性能を示した。

• Associate-3Ddet: Perceptual-to-Conceptual Association for 3D Point Cloud Object Detection
  2020/6/1