Wankou Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在世界モデルから複数の確率的決定を学習する自動運転フレームワーク
  自動運転/世界モデル2024/9/1

  自動運転において、自己回帰型世界モデルから混合分布を用いて複数の確率的仮説を生成し、決定論的な制御信号を導出するLatentDriverを提案。Waymaxベンチマークで強化学習・模倣学習を上回る専門家レベルの性能を達成した。

• EasyChauffeur: Waymax上でシンプルさと効率を追求するベースライン
  自動運転プランニング2024/8/1

  GPU加速シミュレータWaymax上で模倣学習と強化学習の両方に対応する運転プランナーEasyChauffeurを提案し、オンポリシーRLや新サンプリング手法SNE-Sampling、評価設定Ego-Shiftingにより性能・データ効率・ロバスト性評価を改善した。