Jing Zeng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前方・逆動的ゲーム統合フレームワークによるマルチエージェント軌道計画の高度化
  群制御2026/8/1

  未知の目的関数を持つ非線形システムにおけるマルチエージェント軌道計画を、KL正則化と状態依存重みを導入した動的ゲームと、最大エントロピー逆強化学習による逆ゲームモジュールを組み合わせて解く手法を提案した。

• セマンティック誘導を用いたガウススプラッティングによるマルチロボット自律3D再構成
  マルチロボット再構成2024/12/1

  3Dガウススプラッティングとオープン語彙セマンティックセグメンテーションを組み合わせ、複数ロボットが協調して大規模シーンを高品質かつ効率的に自律再構成する集中型フレームワークを提案した。

• フロンティア探索を用いた自律的な暗黙的屋内シーン再構成
  シーン再構成2024/4/1

  フロンティア探索と暗黙的表面不確かさに基づく再構成を組み合わせ、視点経路計画を適応的に切り替えることで、屋内シーンを高品質かつ効率的に自律再構成する手法を提案し、UAVで実証した。

• Efficient View Path Planning for Autonomous Implicit Reconstruction
  2022/9/1