Yunlong Ran

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フロンティア探索を用いた自律的な暗黙的屋内シーン再構成
  シーン再構成2024/4/1

  フロンティア探索と暗黙的表面不確かさに基づく再構成を組み合わせ、視点経路計画を適応的に切り替えることで、屋内シーンを高品質かつ効率的に自律再構成する手法を提案し、UAVで実証した。

• Efficient View Path Planning for Autonomous Implicit Reconstruction
  2022/9/1