Yunchao Ma

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Realtime-VLA V2: VLAを高速・滑らか・正確に実行する学習
  VLA/制御2026/3/1

  VLAモデルを実ロボットに高速展開するための実践的技術群を提案し、軽量アームで人間並みの速度と精度を実現した。

• DM0: フィジカルAIに向けた身体性ネイティブな視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/2/1

  身体性を後付けでなく最初から統合し、大規模事前学習からフローマッチング行動専門家と空間Chain-of-Thoughtで操作とナビゲーションを統一的に学習するVLAフレームワークDM0を提案。

• Dexbotic: オープンソース視覚-言語-行動ツールボックス
  VLA2025/10/1

  複数のVLAモデルを単一環境で再現・開発できるPyTorchベースのオープンソースツールボックスを提供し、高性能な事前学習済みモデルも公開した。

• RoboChallenge：実機ロボットによる具現化ポリシーの大規模評価
  VLA2025/10/1

  多数のモデルとタスクを実機で評価するオンラインシステムRoboChallengeを構築し、初期ベンチマークTable30で最新VLAモデルを調査した。

• VLAをリアルタイム速度で動かす
  VLA2025/10/1

  単一のコンシューマGPU上でpi0級のマルチビューVLAを30Hzのフレームレート・最大480Hzの軌道周波数で動作させる推論最適化手法を提案し、落下するペンを掴むタスクで100%の成功率を達成した。