Jifei Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TriMotion: ビデオ生成のためのモダリティ非依存カメラ制御
  ビデオ生成2026/6/1

  カメラ軌道を表すビデオ、ポーズ、テキスト入力を共通の埋め込み空間にマッピングし、モダリティを問わずカメラ制御を可能にするフレームワークを提案。

• 一人称視点動画から精密なアフォーダンスを学習しロボット操作に応用
  アフォーダンス2024/8/1

  一人称視点動画から人手ラベルなしで精密なアフォーダンス注釈を生成し、幾何情報と視覚基盤モデルで汎化性能を高め、道具把持やロボットから人への受け渡しなどの操作を実現するシステムを提案した。