Laura Sevilla-Lara

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mask2IV: マスク軌跡によるインタラクション中心の動画生成
  動画生成2025/10/1

  人間やロボットが物体と相互作用する動画を、アクターと物体の軌跡を予測してから生成する2段階フレームワークで高品質に生成する手法。

• 一人称視点動画から精密なアフォーダンスを学習しロボット操作に応用
  アフォーダンス2024/8/1

  一人称視点動画から人手ラベルなしで精密なアフォーダンス注釈を生成し、幾何情報と視覚基盤モデルで汎化性能を高め、道具把持やロボットから人への受け渡しなどの操作を実現するシステムを提案した。