Jiepeng Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイクル整合性で行動と映像を結びつけるCycle WAM
  VLA2026/11/3

  行動と映像の双方向変換にサイクル再構成損失を導入し、事前学習済み映像モデルの知識を活かして順・逆ダイナミクスを統合的に学習する手法を提案した論文。

• フローベース動画予測による汎用両腕基盤ポリシー
  両腕マニピュレーション2025/5/1

  テキストからフロー、フローから動画への2段階ファインチューニングで動画予測を行い、軽量拡散ポリシーで両腕ロボットの行動を生成する基盤ポリシーを提案。

• PanoSLAM: ガウシアンSLAMによるパノプティック3Dシーン再構成
  SLAM2025/1/1

  3Dガウシアンスプラッティングを基盤に、RGB-D動画から幾何・意味・インスタンス情報を統合したパノプティック3D再構成をオンラインで実現するSLAMシステムを提案。