Jie Zuo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 楕円体作業空間最適化による多機能追加ロボット肢の革新的設計
  設計最適化2025/11/1

  把持・歩行・立ち上がり支援・質量慣性の4目的を統合した多目的最適化理論を提案し、楕円体で作業空間を表現する幾何ベクトル定量化法と改良ホタルアルゴリズムで追加ロボット肢を設計した論文。

• 歩行支援における浮遊ベース超冗長ロボット脚のための可変インピーダンス制御
  歩行支援/インピーダンス制御2025/11/1

  浮遊ベースの超冗長ロボット脚において、内部・外部外乱に適応する可変インピーダンス制御を開発し、剛性と柔軟性の動的切替を実現した。