Kehan Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行支援における浮遊ベース超冗長ロボット脚のための可変インピーダンス制御
  歩行支援/インピーダンス制御2025/11/1

  浮遊ベースの超冗長ロボット脚において、内部・外部外乱に適応する可変インピーダンス制御を開発し、剛性と柔軟性の動的切替を実現した。