Samer Mohammed

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 楕円体作業空間最適化による多機能追加ロボット肢の革新的設計
  設計最適化2025/11/1

  把持・歩行・立ち上がり支援・質量慣性の4目的を統合した多目的最適化理論を提案し、楕円体で作業空間を表現する幾何ベクトル定量化法と改良ホタルアルゴリズムで追加ロボット肢を設計した論文。

• 病理歩行における筋力分担の逆最適制御
  歩行2025/10/1

  脳卒中患者の歩行時の筋力分担を逆最適制御で解析し、最適な目的関数が個人・脚ごとに異なることを示した。麻痺側では筋パワー最小化、非麻痺側では筋活性最小化が重要である可能性を報告。

• Model Predictive Control for Human-Centred Lower Limb Robotic Assistance
  2020/11/1