Huan Zhao

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報に基づくスライディングウィンドウ粒子フィルタによる触覚のみを用いた手中6自由度物体姿勢推定の精緻化
  触覚/姿勢推定2026/8/18

  視覚が使えない状況で、手のひらの触覚センサ情報のみを用いて、把持物体の6自由度姿勢を高精度に推定する手法を提案した論文。物理的な接触条件を考慮した粒子フィルタと時間的な情報統合により、従来法より精度が向上することを示した。

• NeuroPB: 事前学習された行動表現による神経デコーディングのスケーリング
  BMI/神経デコーディング2026/8/5

  大規模な行動データから事前学習した運動エンコーダを神経活動に転移させ、限られたペアデータで神経信号から連続運動を高精度に再構成するフレームワークを提案。ロボット軌道での事前学習がマカク軌道と同等の性能を示し、データ規模拡大で性能が向上することを実証。

• Stage-Aware and Roughness-Constrained Diffusion Policy for Multi-Stage Robotic Polishing
  2026/6/1
• Optimal Uncertainty-Aware Calibration for the AX=YB Problem
  2026/5/1
• Surface Constraint Policy for Learning Surface-Constrained and Dynamically Feasible Robot Skills
  2026/5/1
• Learning-Based Adaptive Control for Surgical Robotic Exposure Task on Deformable Tissues
  2026/5/1
• Chatting about Conditional Trajectory Prediction
  2026/4/1
• Anatomical Prior-Driven Framework for Autonomous Robotic Cardiac Ultrasound Standard View Acquisition
  2026/3/1
• Robotic Grinding Skills Learning Based on Geodesic Length Dynamic Motion Primitives
  2025/4/1
• Leveraging Surgical Activity Grammar for Primary Intention Prediction in Laparoscopy Procedures
  2024/9/1
• Survey on Large Language Model-Enhanced Reinforcement Learning: Concept, Taxonomy, and Methods
  2024/4/1