Jie Luo

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboFoundry：自己学習型身体性エージェントのためのシステム・アズ・ポリシー進化
  VLA2026/9/26

  エージェントの支援システム全体を一つのポリシーとして捉え、実行経験を検証済みのシステム更新に変換して自己進化させる身体性エージェントフレームワークを提案し、EmbodiedBenchで最先端性能を達成した。

• 対称性を活用したマルチエージェント逆強化学習
  逆強化学習2025/9/1

  マルチエージェント系の対称性を利用して、少ない専門家デモから報酬関数を高精度に推定する逆強化学習フレームワークを提案し、実機マルチロボットでも検証した。

• ラマルク的遺伝が動的環境におけるロボット進化を改善する
  進化ロボティクス2024/3/1

  ロボットが学習した形質を子孫に継承するラマルク的進化を導入し、動的環境での適応性と効率がダーウィン的進化より優れることを6環境の実験と実機で示した。

• A comparison of controller architectures and learning mechanisms for arbitrary robot morphologies
  2023/9/1
• Exploring Robot Morphology Spaces through Breadth-First Search and Random Query
  2023/9/1
• Lamarck's Revenge: Inheritance of Learned Traits Can Make Robot Evolution Better
  2023/9/1
• ESP: Exploiting Symmetry Prior for Multi-Agent Reinforcement Learning
  2023/7/1
• A Comparative Study of Brain Reproduction Methods for Morphologically Evolving Robots
  2023/3/1
• Environment induced emergence of collective behaviour in evolving swarms with limited sensing
  2022/3/1
• The Effects of Learning in Morphologically Evolving Robot Systems
  2021/11/1
• Gait-learning with morphologically evolving robots generated by L-system
  2021/7/1