Agoston E. Eiben

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラマルク的遺伝が動的環境におけるロボット進化を改善する
  進化ロボティクス2024/3/1

  ロボットが学習した形質を子孫に継承するラマルク的進化を導入し、動的環境での適応性と効率がダーウィン的進化より優れることを6環境の実験と実機で示した。

• Lamarck's Revenge: Inheritance of Learned Traits Can Make Robot Evolution Better
  2023/9/1
• A comparison of controller architectures and learning mechanisms for arbitrary robot morphologies
  2023/9/1
• A Comparative Study of Brain Reproduction Methods for Morphologically Evolving Robots
  2023/3/1
• The Effects of Learning in Morphologically Evolving Robot Systems
  2021/11/1
• Gait-learning with morphologically evolving robots generated by L-system
  2021/7/1
• Morpho-evolution with learning using a controller archive as an inheritance mechanism
  2021/4/1
• Evolving embodied intelligence from materials to machines
  2019/1/1