Carlo Longhi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
進化ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ラマルク的遺伝が動的環境におけるロボット進化を改善する進化ロボティクス2024/3/1
ロボットが学習した形質を子孫に継承するラマルク的進化を導入し、動的環境での適応性と効率がダーウィン的進化より優れることを6環境の実験と実機で示した。
- A Comparative Study of Brain Reproduction Methods for Morphologically Evolving Robots2023/3/1