Karine Miras

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形態的新奇性の圧力下におけるラマルク進化の限界
  進化ロボティクス2026/4/1

  モジュラーロボットの進化と学習において、形態的多様性を報酬に加えると、ラマルク進化がダーウィン進化よりも大きく性能低下することを示した論文。

• 進化と学習による非従来型ヘキサコプター：性能向上と新たな知見
  進化ロボティクス2025/5/1

  進化する機体形状と学習可能な制御器を組み合わせ、従来のヘキサコプターを凌駕するドローンを生成。進化計算分野には形態進化と学習の相互作用を分析する新指標を提案。

• AMaze：汎化可能なエージェントの迅速なプロトタイピングのための直感的ベンチマーク生成器
  ナビゲーション2024/11/1

  迷路内の視覚的な標識を解釈してナビゲートするエージェントを訓練するためのベンチマーク生成器AMazeを提案し、その有効性を実証した。

• ラマルク的遺伝が動的環境におけるロボット進化を改善する
  進化ロボティクス2024/3/1

  ロボットが学習した形質を子孫に継承するラマルク的進化を導入し、動的環境での適応性と効率がダーウィン的進化より優れることを6環境の実験と実機で示した。

• Open-endedness induced through a predator-prey scenario using modular robots
  2023/9/1
• Lamarck's Revenge: Inheritance of Learned Traits Can Make Robot Evolution Better
  2023/9/1
• A comparison of controller architectures and learning mechanisms for arbitrary robot morphologies
  2023/9/1
• Environmental regulation using Plasticoding for the evolution of robots
  2020/6/1