Yongkai Tian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対称性を活用したマルチエージェント逆強化学習
  逆強化学習2025/9/1

  マルチエージェント系の対称性を利用して、少ない専門家デモから報酬関数を高精度に推定する逆強化学習フレームワークを提案し、実機マルチロボットでも検証した。

• Leveraging Partial Symmetry for Multi-Agent Reinforcement Learning
  2024/1/1
• ESP: Exploiting Symmetry Prior for Multi-Agent Reinforcement Learning
  2023/7/1