Chenhui Wan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MaCoPlanner: LLM支援による手動コンパイル型タスク計画と能動的安全検証を備えた産業用パネル操作ロボット
  タスク計画2026/8/28

  産業用パネル操作ロボット向けに、機器マニュアルから知識をコンパイルし、計画生成前に安全制約を検証するタスク計画フレームワークを提案。独立評価で違反率2.7%を達成し、タスク成功率を大幅に向上させた。

• PanelShield: 産業用パネル操作のための検証可能な閉ループ安全計画
  安全計画2026/8/28

  産業用パネル操作の安全性を確保するため、LTLと安全FSMによる二重形式検証を組み込んだ閉ループ計画フレームワークを提案し、違反時の構造化カウンター例による修正を実現した。