Chunxu Tian
Tsinghua University
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モジュラーロボット/再構成計画操作ハンド/機構設計モジュラーロボットモジュール型ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 変形可能な平面モジュラーロボットのための再構成完全な動作プリミティブと構成的計画モジュラーロボット/再構成計画2026/8/18
変形可能なモジュラーロボットの再構成計画を、正方形セル抽象化と2つの基本動作（ピボットとシア）を用いて解析し、任意の非直線エッジ接続構成を固定の標準階段形状に変換可能であることを証明し、構成的な計画手法を提案した。
- SANTS: ワールドアクションモデルのための状態適応型スケジューラ操作2026/5/1
ビデオ生成に基づくロボット操作モデルにおいて、アクション生成に最適なノイズ除去深度を状態に応じて適応的に決定する軽量スケジューラを提案し、成功率を維持しつつレイテンシを大幅に削減した。
- 三重対称ブリカールパラレル機構に基づく新規な再構成可能な器用ハンドハンド/機構設計2026/3/1
三重対称ブリカールリンクを再構成可能な掌に用いたロボットハンドを設計し、機構解析と試作実験により多様な物体の安定把持を実証した。
- RhoMorph：安定かつ媒体非依存の再構成動作を実現する菱形変形モジュールロボットモジュラーロボット2026/1/1
中央の1アクチュエータで対角線に沿って折り畳める菱形モジュールを開発し、媒体に依存しない安定した再構成・ドッキング・移動を実現した。
- 変形可能な四辺形モジュールロボットの自己再構成計画モジュラーロボット2026/1/1
変形可能な四辺形モジュールロボットのための、安定した接続を保証する自己再構成計画アルゴリズムを提案し、物理プラットフォームで実現可能性を示した。
- MODUR：モジュール型二重再構成ロボットモジュール型ロボット2025/10/1
モジュール間の再構成と各モジュール自体の形状変化を両立させた新型のモジュール型自己再構成ロボットを提案し、その機構設計と動作検証を行った。