Hazhar Rahmani

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測可能な確率的環境における最適なセンサー欺瞞：ロボットをデコイ目標へ誘導する手法
  センサー欺瞞2025/3/1

  限られた予算でセンサーイベントを改変し、POMDP環境下のロボットをデコイ目標へ誘導する欺瞞問題を定式化し、MILPによる最適戦略を提案した。

• 確率的環境における選好に基づく計画：半順序時間目標から最も好まれる方策へ
  計画2024/3/1

  MDP上で半順序選好とLTL_f目標を扱い、選好オートマトンと多目的MDPのパレート最適方策を用いて最も好まれる方策を求める手法を提案した。

• Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary
  2023/8/1
• Probabilistic Planning with Partially Ordered Preferences over Temporal Goals
  2022/9/1
• Sensor selection for detecting deviations from a planned itinerary
  2021/3/1
• Planning to Chronicle
  2020/11/1
• Accelerating combinatorial filter reduction through constraints
  2020/11/1
• What to Do When You Can't Do It All: Temporal Logic Planning with Soft Temporal Logic Constraints
  2020/8/1