Zhentian Qian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Accurate Loop Closure Detection in Semantic SLAM with 3D Semantic Covisibility Graphs
  2023/11/1
• Autonomous Search of Semantic Objects in Unknown Environments
  2023/2/1
• Semantic SLAM with Autonomous Object-Level Data Association
  2020/11/1