Xuan Liu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM報酬設計が失敗するとき：スパース構造化RLのための診断駆動型改良
  強化学習2026/5/27

  スパースで構造化された強化学習タスクにおいて、LLMによる報酬整形を一回生成ではなくデバッグとして捉え、訓練診断と失敗モード分類に基づく反復改良を提案し、DoorKey-8x8やKeyCorridorの成功率を大幅に向上させた。

• 車両情報を条件とした3D歩行者姿勢予測のための歩行者-車両相互作用モデリング
  歩行者予測2026/2/1

  周囲の車両情報を明示的に取り込み、歩行者の3D姿勢を予測するフレームワークを提案。Waymo-3DSkelMoに車両バウンディングボックスを追加し、車両エンコーダと歩行者-車両クロスアテンションで予測精度を向上させた。

• Large Language Models for Robotics: Opportunities, Challenges, and Perspectives
  2024/1/1
• Integrating Contact-aware Feedback CPG System for Learning-based Soft Snake Robot Locomotion Controllers
  2023/9/1
• Reinforcement Learning of CPG-regulated Locomotion Controller for a Soft Snake Robot
  2022/7/1
• Learning Contact-aware CPG-based Locomotion in a Soft Snake Robot
  2021/5/1
• Learning to Locomote with Deep Neural-Network and CPG-based Control in a Soft Snake Robot
  2020/1/1
• A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
  2019/4/1