Abhishek N. Kulkarni
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
計画
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論文
- 確率的環境における選好に基づく計画:半順序時間目標から最も好まれる方策へ計画2024/3/1
MDP上で半順序選好とLTL_f目標を扱い、選好オートマトンと多目的MDPのパレート最適方策を用いて最も好まれる方策を求める手法を提案した。
- Opportunistic Qualitative Planning in Stochastic Systems with Incomplete Preferences over Reachability Objectives2022/10/1
- Probabilistic Planning with Partially Ordered Preferences over Temporal Goals2022/9/1