Jichen Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TieBot: 実世界-シミュレーション-実世界アプローチによる視覚デモンストレーションからのネクタイ結び学習
  変形物体マニピュレーション2024/7/1

  ネクタイの変形と長期的な操作が難しいネクタイ結びを、実演動画からメッシュ列を推定し、教師方策と生徒方策を学習して実機に転移するReal-to-Sim-to-Realシステムを提案。実機で双腕ロボットが10回中5回成功。