Weikun Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach
  2024/7/1
• ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots
  2024/5/1
• Generalizable Long-Horizon Manipulations with Large Language Models
  2023/10/1