Jichen Chai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク関連潜在ダイナミクスの分離による報酬モデリング
  報酬学習2026/10/9

  動画からタスクに関連する潜在表現を分離し、その時間変化から密な報酬を学習する手法DiTaRを提案。ロボット操作タスクの政策学習を改善し、実世界オフラインRLにも転移可能。