Yongkang Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• High-Precision Formation Control for Heterogeneous Multi-Robot Systems via Hierarchical Hybrid Physics-Informed Deep Reinforcement Learning
  2026/7/1
• Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
  2021/6/1