Wanquan Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MambaXCTrack：SSM相互相関と運動プロンプトを用いた超音波針追跡
  医用画像追跡2024/11/1

  超音波画像中の針先追跡にMambaを初めて応用し、SSM相互相関と暗黙的な運動プロンプトでノイズや針先の見えにくさに対処した追跡手法を提案した。

• Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
  2021/6/1