Jiayuan Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 頭上空間制約下でのヒューマノイド転倒復帰学習
  転倒復帰2026/10/30

  頭上の障害物がある状況で、固有感覚のみを用いて障害物を避けながら起き上がる強化学習方策を提案し、実機ヒューマノイドでも高い復帰成功率を達成した。