Jiayuan Li

Zhongguancun Academy

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間推論ベンチマークを超えて：ナビゲーションへの応用
  ナビゲーション2026/9/24

  空間推論ベンチマークの性能がナビゲーションに直結しない問題を分析し、空間監督をナビゲーション目標に合わせて2段階で微調整する手法を提案。8BモデルでHM3Dなどで高性能を達成。

• VitaTouch: 製造業におけるロボット品質検査のための特性認識型視覚-触覚-言語モデル
  触覚/品質検査2026/4/1

  視覚情報だけでは困難な材料特性の推定と自然言語による属性記述を実現するため、視覚・触覚・言語を統合したモデルVitaTouchを提案し、データセットVitaSetを構築して性能を評価した。

• RANSAC再びSOTAへ：リアルタイム3D位置合わせのための二段階コンセンサスフィルタリング
  3D位置合わせ2024/10/1

  1点・2点・3点RANSACを段階的に組み合わせた二段階コンセンサスフィルタリングにより、外れ値の多い点群位置合わせを高速かつ高精度に行う手法を提案した。

• LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey
  2023/6/1