Yongjun Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RANSAC再びSOTAへ：リアルタイム3D位置合わせのための二段階コンセンサスフィルタリング
  3D位置合わせ2024/10/1

  1点・2点・3点RANSACを段階的に組み合わせた二段階コンセンサスフィルタリングにより、外れ値の多い点群位置合わせを高速かつ高精度に行う手法を提案した。

• LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey
  2023/6/1
• FA-Harris: A Fast and Asynchronous Corner Detector for Event Cameras
  2019/6/1