Pengcheng Shi
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LXD-SLAM: LiDAR+X Dense SLAM with $\sum_{i=0}^{5}C_5^i$ Configurable Sensor Combinations2026/6/1
- RANSAC Back to SOTA: A Two-stage Consensus Filtering for Real-time 3D Registration2024/10/1
- LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey2023/6/1