Jiawei Lian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的知識空間による自動運転の非交絡生涯学習
  自動運転2026/3/1

  自動運転の生涯学習における破滅的忘却や因果交絡を解決するため、ディリクレ過程混合モデルと因果推論のフロントドア調整を統合したフレームワークを提案した。

• バックドアが部分観測性と出会うとき：実世界強化学習への攻撃
  強化学習セキュリティ2026/1/1

  実世界の強化学習ではLiDARやオドメトリなど制御不能な補助状態が混在するため、条件付き拡散で確率的トリガー分布を学習し、視覚パッチによるバックドア攻撃を安定して発動させる手法を提案した。