Wei Wei

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GroundingPI：視覚プリミティブで物理知能に挑むグラウンディング基盤モデル
  VLA2026/9/30

  点やボックスを量子化座標として生成する4Bのグラウンディング基盤モデルを提案し、ロボット操作や自動運転の視覚バックボーンとして性能を向上させた。

• WarpSAC: 探索と活用の再考によるスケーラブルなオフ方策強化学習の頂点を目指して
  強化学習2026/8/25

  データ量に応じて安定化手法を適応させるオフ方策RLアルゴリズムWarpSACを提案し、CPU/GPU並列環境で既存手法を大幅に上回る性能を達成した。

• TOUR: オフライン強化学習のための軌跡レベル忘却ベンチマーク
  オフラインRL/データ削除2026/7/23

  オフライン強化学習における軌跡レベルのデータ削除を評価するベンチマークTOURを提案し、既存の削除手法が環境依存でプライバシーと有用性のトレードオフが異なることを示した。

• GaussianSeed: 高解像度3D占有予測のための階層的ガウスシーディング
  3D占有予測2026/7/22

  高解像度の3D占有予測を効率的に行うため、粗密の階層構造を持つガウスプリミティブを用いたフレームワークを提案し、0.1m解像度でリアルタイム推論を実現した。

• SpaceDex: 階層型作業空間における汎用器用把持
  マニピュレーション2026/4/1

  SpaceDexは、制約のある3D環境での器用なマニピュレーションのための階層的フレームワークであり、VLMプランナーとアーム・ハンド特徴分離ネットワークを導入して、把持成功率を向上させる。

• ScaleADFG: スケーラブルなデータセットによるアフォーダンスベースの巧みな機能把持
  マニピュレーション2025/11/1

  ロボットの大きな手でも日常物体を機能的に把持できるよう、アフォーダンスに基づく自動データセット構築と軽量な把持生成ネットワークを提案した研究。

• 深層学習シミュレータに基づくスターシップのフリップ着陸軌道最適化
  軌道最適化2025/8/1

  高忠実度CFDデータで学習したニューラルネットワーク代理モデルと微分可能な剛体力学ソルバを組み合わせ、スターシップのフリップ着陸軌道を勾配ベースで最適化するフレームワークを提案した。

• 身体性視覚ナビゲーションにおける物理的に実現可能な敵対的攻撃に向けて
  敵対的攻撃2024/9/1

  物体に貼る敵対的パッチの不透明度とテクスチャを学習し、多視点で有効かつ目立たない攻撃を実現してナビゲーション成功率を平均22.39%低下させた。

• Progressive Transfer Learning for Dexterous In-Hand Manipulation with Multi-Fingered Anthropomorphic Hand
  2023/4/1
• Generalized Anthropomorphic Functional Grasping with Minimal Demonstrations
  2023/3/1
• Learning Tri-mode Grasping for Ambidextrous Robot Picking
  2023/2/1
• DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
  2022/11/1
• GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
  2021/5/1
• MetaView: Few-shot Active Object Recognition
  2021/3/1
• Extended LTLvis Motion Planning interface (Extended Technical Report)
  2016/7/1