Jiayi Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 走ってから歩け：VLM自動運転のためのRun-then-Walkスケジューリング戦略
  自動運転VLA2026/9/22

  VLMベースの自動運転プランナー向けに、進捗探索を優先する「Run」段階と安全性を修復する「Walk」段階を分けた2段階GRPO報酬スケジューリングを提案し、性能と収束速度を両立させた。

• SARGes: 意図チェーンによる意味的に整合した信頼性の高いジェスチャー生成
  ジェスチャー生成2025/3/1

  大規模言語モデルで発話内容を解析し、意図チェーン推論で意味的なジェスチャーラベルを生成して、発話に同期した意味のあるジェスチャー合成を実現するフレームワークを提案した。

• 言語ガイダンスでSAM2を活用するRGB-熱画像セマンティックセグメンテーション
  セグメンテーション2025/3/1

  大規模学習済みのSAM2を言語ガイダンスで適応させ、RGBと熱画像の融合セグメンテーションを高精度化するSHIFNetを提案。