Jianxin Li
Beihang University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
操作
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論文
- EmbodiedVAE: 効率的で制御可能な身体化操作のための分離型ビデオVAE操作2026/8/4
ロボット操作の世界モデル向けに、ロボットアームの動きと背景を分離して圧縮する新しいビデオVAEを提案し、高圧縮率で高品質な再構成と精密な動作制御を実現した。
- EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation2026/8/1