Jianxin Li

Beihang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロールバック：世界モデルにおける経験の巻き戻しによる方策改善
  世界モデル2026/10/26

  世界モデルを過去の意思決定点まで巻き戻して反事実的な行動分岐を探索する仕組みに変え、実ロボット経験との非同期ループで方策を改善する手法を提案。

• EmbodiedVAE: 効率的で制御可能な身体化操作のための分離型ビデオVAE
  操作2026/8/1

  ロボット操作の世界モデル向けに、ロボットアームの動きと背景を分離して圧縮する新しいビデオVAEを提案し、高圧縮率で高品質な再構成と精密な動作制御を実現した。