Xuan Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenSafe: 縮約マルコフ決定過程モデルに基づく安全強化学習アルゴリズムのための汎用安全強化機構
  安全強化学習2024/6/1

  データ不足に悩む安全強化学習に対し、モデル次元削減で作った低次元の安全制約近似(ROMDP)を解いてエージェントの行動を補正する安全層を提案し、学習初期の安全性を向上させた。

• Towards Building AI-CPS with NVIDIA Isaac Sim: An Industrial Benchmark and Case Study for Robotics Manipulation
  2023/8/1