Jiayan Zhao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空中マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 部分的な視覚観測による全身空中把持と持ち上げ空中マニピュレーション2026/9/30
強化学習の教師-生徒フレームワークを用いて、部分的な視覚情報から飛行・アーム・グリッパを統合制御し、空中での把持と持ち上げを実現した研究。
- AirCrab: A Hybrid Aerial-Ground Manipulator with An Active Wheel2024/3/1