Jiaxuan Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAC-VLA: 視覚言語行動モデルのための文脈ゲート型行動条件付け
  VLA2026/7/1

  VLAモデル内に軽量な潜在行動インターフェースを導入し、文脈ゲートで行動エキスパートへの影響を調整することで、ロボット操作の成功率を向上させた。