Jiaohao Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Stem：強化学習による視覚言語行動モデルの軽量安全機構
  VLA2026/10/27

  VLAモデルの行動を微調整せずに軌道参照へ変換し、強化学習ベースの軽量ポリシーで空間制約や動的障害物に適応させる安全機構を提案。衝突回避成功率を大幅に向上させた。