Guanting Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrajWAM：動的物体操作のための軌道誘導型ワールドアクションモデル
  マニピュレーション2026/10/19

  対象物体の将来軌道を明示的に予測し、その軌道に沿った未来映像を生成して行動を条件付けする動的マニピュレーション向けの効率的なワールドアクションモデルを提案。蒸留により1ステップ推論を実現した。

• DynaHMRC: 大規模言語モデルによる動的タスクのための分散型異種マルチロボット協調
  群制御2026/6/1

  各ロボットが役割認識を持つLLMエージェントとして動作する分散型フレームワークを提案し、動的タスクにおける異種マルチロボット協調のスケーラビリティと適応性を向上させた。