Jiaxuan He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RACO: 点検指向UAV視覚言語ナビゲーションのための信頼性を考慮した粗目標最適化
  UAVナビゲーション2026/8/24

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、点検用途では目標領域内で停止し、類似する偽目標を避ける必要があるが、既存の粗密ナビゲーションは粗目標の信頼性を考慮せず失敗する。本論文では、この問題を評価するベンチマークLG-UVIを導入し、粗目標を実行時仮説として扱い、物体レベルのアンカーで補正するRACOフレームワークを提案する。

• SemSight: ナビゲーションのための多階層シーン意味論の確率的鳥瞰図予測
  ナビゲーション2025/9/1

  未知領域の部屋レベルの意味構造を確率的に鳥瞰図で予測するモデルを提案し、マスク制約付き学習でナビゲーション効率を向上させた。

• 構造・意味推論に基づくマルチレベルマップとマルチモーダル意思決定LLMによる物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2025/6/1

  未知環境でのゼロショット物体ナビゲーションのため、環境属性マップ(EAM)とMLLM階層推論(MHR)を組み合わせたフレームワークを提案し、長距離探索の効率と成功率を改善した。