Chongshang Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemSight: ナビゲーションのための多階層シーン意味論の確率的鳥瞰図予測
  ナビゲーション2025/9/1

  未知領域の部屋レベルの意味構造を確率的に鳥瞰図で予測するモデルを提案し、マスク制約付き学習でナビゲーション効率を向上させた。

• 構造・意味推論に基づくマルチレベルマップとマルチモーダル意思決定LLMによる物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2025/6/1

  未知環境でのゼロショット物体ナビゲーションのため、環境属性マップ(EAM)とMLLM階層推論(MHR)を組み合わせたフレームワークを提案し、長距離探索の効率と成功率を改善した。