Yiming Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RACO: 点検指向UAV視覚言語ナビゲーションのための信頼性を考慮した粗目標最適化
  UAVナビゲーション2026/8/24

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、点検用途では目標領域内で停止し、類似する偽目標を避ける必要があるが、既存の粗密ナビゲーションは粗目標の信頼性を考慮せず失敗する。本論文では、この問題を評価するベンチマークLG-UVIを導入し、粗目標を実行時仮説として扱い、物体レベルのアンカーで補正するRACOフレームワークを提案する。

• 物体検出モダリティを統合した視覚言語モデルによる自動運転エージェントの強化
  VLA2024/11/1

  自動運転向け視覚言語モデルにYOLOSベースの物体検出ネットワークを追加し、マルチビュー処理を改善することで、視覚的質問応答タスクの性能を向上させた研究。