Pengfei Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A-PAIR: 空対地クロスビュー人物参照検出のためのベンチマークとID一貫性グラウンディングフレームワーク
  クロスビュー検出2026/8/28

  空対地のクロスビューで人物を言語で参照して検出する新しいタスクを定義し、ベンチマークとID一貫性を保つグラウンディング手法を提案した。

• RACO: 点検指向UAV視覚言語ナビゲーションのための信頼性を考慮した粗目標最適化
  UAVナビゲーション2026/8/24

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、点検用途では目標領域内で停止し、類似する偽目標を避ける必要があるが、既存の粗密ナビゲーションは粗目標の信頼性を考慮せず失敗する。本論文では、この問題を評価するベンチマークLG-UVIを導入し、粗目標を実行時仮説として扱い、物体レベルのアンカーで補正するRACOフレームワークを提案する。

• 模倣ベースモデルのための閉ループ計画フレームワークの再考：予測と計画の統合
  自動運転計画2024/7/1

  予測と計画を統合するニューラルネットワークを閉ループ計画に適用する新フレームワークを提案し、計画モードと安全監視モードを切り替えて安全性と安定性を両立させた。