Jiaxing Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経験時代における実世界コード・アズ・ポリシー：ACE-CaP-0
  マニピュレーション2026/11/12

  人間の実演とシミュレーションを選択的に活用してコードポリシーを改良するエージェント手法を提案し、8つの実世界マニピュレーションタスクで92.1%の成功率を達成した。

• MobileSAM2: 空間知能のための軽量セグメント・エニシング
  セグメンテーション/知識蒸留2026/7/14

  SAM2をモバイル端末で動作するよう軽量化したモデルを提案。ハイパーグラフを用いた知識蒸留法HyperKDを導入し、画像・動画のセグメンテーション性能を保ちつつ効率化を実現した。