Jiaxin Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARGOS: 属性誘導組合せ推論による身体性AIの機能安全要件自動合成
  安全/LLM推論2026/2/1

  自然言語指示を物理属性に分解してLLM推論を接地し、ISO 13482などの安全規格を文脈特化した機能安全要件へ自動変換するフレームワークARGOSを提案。

• CookBench: 複雑な料理シナリオにおける長期的身体性計画ベンチマーク
  身体性計画2025/8/1

  高忠実度Unityシミュレータ上で、ユーザ意図の認識と長期的・細粒度の身体動作による料理遂行を評価するベンチマークを提案。

• Five-Tiered Route Planner for Multi-AUV Accessing Fixed Nodes in Uncertain Ocean Environments
  2023/11/1
• Towards Accurate Ground Plane Normal Estimation from Ego-Motion
  2022/12/1
• Deep Online Correction for Monocular Visual Odometry
  2021/3/1