Jiawei Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation
  2026/4/1
• PRISM: Projection-based Reward Integration for Scene-Aware Real-to-Sim-to-Real Transfer with Few Demonstrations
  2025/4/1